�ձ�SMC���ʹ�ü��S�o(h��)�IJ��E�f(shu��)����(sh��)����Щ��
�ձ�SMC��׵�ݔ��������̈́�(d��ng)����ƽ��(w��n)��һ���������������U����ס����(r��n)�����������������㣬��׃�(n��i)������ˮ���s�|(zh��)��ԭ����ɵġ���(du��)�ˣ���(y��ng)�{(di��o)�������U������;�z�����F���Ĺ����Ƿ�ɿ�;�����·�Ƿ񱻶�������(d��ng)��׃�(n��i)��������ˮ���s�|(zh��)�r(sh��)����(y��ng)���r(sh��)����� 
3���ձ�SMC��׵ľ��_Ч��������һ�����򾏛_�ܷ�Ȧĥ�p���{(di��o)��(ji��)��ᔓp�����¡��˕r(sh��)����(y��ng)���Q�ܷ�Ȧ���{(di��o)��(ji��)��ᔡ� 
4���ձ�SMC��׵Ļ����U�͸��w�p�ģ�һ����������U���bƫ�Ļ򾏛_�C(j��)��(g��u)�������ö���ɵġ���(du��)�ˣ���(y��ng)�{(di��o)�������U������λ��;���Q���_�ܷ�Ȧ���{(di��o)��(ji��)��ᔡ�  
1����(d��ng)��ݔ�����֣����ǚ��(d��ng)������Ҫ�M�ɲ���֮һ����Ҫ�К��(d��ng)�R�_(d��)����(d��ng)��ݔ���X݆�M�ɣ��������߉����ĉ��s�՚ⴵ��(d��ng)�R�_(d��)�~Ƭ��ʹ�R�_(d��)�D(zhu��n)���D(zhu��n)��(d��ng)����(du��)��ݔ�����D(zhu��n)�\(y��n)��(d��ng)����ͨ�^(gu��)�X݆����(d��ng)����(g��)���I(y��)��ʽ�D(zhu��n)�������\(y��n)��(d��ng)���������c�D(zhu��n)���Ƿ�ͬ�ģ����(d��ng)�R���(d��ng)�R�_(d��)�ɷ֞�ͬ���R�_(d��)��ƫ���R�_(d��)�����M(j��n)��׵Ĕ�(sh��)�����٣��ɷ֞���M(j��n)����R�_(d��)���p�M(j��n)����R�_(d��)�Ͷ��M(j��n)����R�_(d��)�ȡ��o(w��)Փ�ǺηN��ʽ�Ě��(d��ng)�R�_(d��)�������������s�՚ⴵ��(d��ng)�R�_(d��)�~Ƭ����(d��ng)�D(zhu��n)�����D(zhu��n)�ģ��R�_(d��)�~Ƭ�ڸ������D(zhu��n)�r(sh��)���r(sh��)���c���Ӄ�(n��i)�ڰl(f��)��Ħ���������R�_(d��)��(n��i)zui�鳣Ҋ(ji��n)���דp�������������(du��)���s�՚�ĺ͉��s�՚����Ƿ񺬝�(r��n)���ͷ���Ҫ��ܸ�;

2�����I(y��)��ʽ�D(zhu��n)�����֣�����Ҫ�nj��R�_(d��)ݔ�������D(zhu��n)�\(y��n)��(d��ng)�M(j��n)������(y��ng)���D(zhu��n)��������܇(ch��)����I(y��)�У��������ݼy“(li��n)�ӵķ�ʽ���࣬�󲿷������D(zhu��n)�\(y��n)��(d��ng)����(d��ng)ȻҲ��ֱ������(f��)�\(y��n)��(d��ng)����(du��)�ڲ�ͬ�(l��i)�͵Ě��(d��ng)���ߣ����I(y��)��ʽ�D(zhu��n)��������Ҫ�֞�C(j��)еʽ�x�����������X݆�M��Ħ��Ƭʽ�x�����������X݆�M��Һ���͸ס�Ť���U���N��K�M�ȡ����ϲ����������D(zhu��n)�\(y��n)��(d��ng)����A(ch��)����Ҫ���������Q����ԓ���(d��ng)�Q�o���ߵ�Ť����С���D(zhu��n)�ٿ������Q�o���ȵ���Ҫ����(sh��)����������ͣ���x�ϡ��܉���Ť���D(zhu��n)׃�������ĽM�ɲ������ܓp��;

3���M(j��n)�Ś�·���֣��@����Ҋ(ji��n)���M(j��n)�Ś�·�����lj��s�՚��M(j��n)�������P(gu��n)ͨ�����DZ����R�_(d��)�����\(y��n)��(d��ng)����Դ���oϵ�y(t��ng);

4���\(y��n)��(d��ng)�_(k��i)���cֹͣ���Ʋ��֣���ͨ�������Ě��(d��ng)�_(k��i)�P(gu��n)���������r(sh��)�̺Ͳ����ˆT��������wֱ�ӽ��|���Ҷ๤��������Ʒ�����׳��F(xi��n)�p��;

5����Դ���o���֣����s�՚���Ҫ�ǿՉ��C(j��)������M(j��n)�Љ��s����γɵģ��ɉ��s�՚�ܵ�ݔ�������P(gu��n)���Ú�늣��ҳ��}��(d��ng)��;