SICK�������ڰ��b�rҪע����Щ��
    SICK������һ�㶼���b��С�İ��b������b�Ѓ��з��ϷQ�؂����������������r�С��@�N��r�‚��������\ݔ;��һ���Dz����דp�ĵģ������҂�ֻҪ�ټ�һ������Ϳ��Է��İl(f��)����
    ���γߴ���SICK�������������ǷǘˮaƷ���@���Ƿdz��^�۵����顣���ÿ�����������г����ף�������SICK�����������r�£�������������b�IJ��î���zui�p�ĵľ��ǂ������ij������@���p��֮����Ҫ���S�S�������@�����ஔ�韩�ġ�
    ���·;�^�h��SICK�������^�����r�£���ԓ�ڂ������ⲿ���b����ϵ�ϴ�������@�Ӿ�*�ˡ�
    �ɻ��w���ϡ����ّ�׃�z��׃�����^�����oƬ���������Ȳ��ֽM�ɡ�����(j��)��ͬ����;����葪׃Ƭ����ֵ�������OӋ���OӋ��������ȡֵ������ע�⣺��ֵ̫С������������̫��ͬ�r��׃Ƭ�İl(f��)����ʹ�����Ĝض��^�ߣ���ͬ�ĭh(hu��n)����ʹ�ã�ʹ��׃Ƭ����ֵ׃��̫��ݔ�����cƯ�����@���{���·�^�ڏ��s�������̫���迹̫�ߣ�������늴Ÿɔ_�����^�
    SICK��������Ȳ����a���O���F(xi��n)��ͬ�r�����ăɂ����������ϳ��F(xi��n)��ؓ�෴��늺ɡ�������ȥ�������֕��֏͵�����늵Ġ�B(t��i)���@�N�F(xi��n)��Q�������Ч�������������ķ����׃�r��늺ɵĘO��Ҳ�S֮��׃���෴������늽��|�ĘO��������ʩ��늈����@Щ늽��|Ҳ���l(f��)��׃�Σ�늈�ȥ����늽��|��׃���S֮��ʧ���@�N�F(xi��n)��Q���扺�Ч�������ʽ�����������ķN���̖���࣬����������Ԫ���������C������ʽ�ɷ֞�ĤƬʽ�ͻ���ʽ���ĤƬʽ��Ҫ�ɱ��w��ĤƬ�͉��Ԫ���M�ɡ����Ԫ��֧���ڱ��w�ϣ���ĤƬ�����y�������f�o���Ԫ�������ɉ��Ԫ��ݔ���c���y������һ���Pϵ�����̖���@�N�����������c���w�eС���ӑB(t��i)���Ժá��͸ߜصȡ��F(xi��n)���y�����g���������ij�Խ��Խ�ߵ�Ҫ��
    SICK�������y���L�ƃ�ȼ�Cʾ���D���ڜy���в����S��ˮ��s����Ҫ����������͸ߜغ��w�eС����늲����������@�N������������ʯӢ��һ�N�dz��õĉ�늲��ϣ����Ч��������������l(f��)�F(xi��n)�����^��Ч���k�����x���m�ϸߜؗl����ʯӢ���w�и��,����XYδ��+20°��+30°�����͵�ʯӢ���w����350��ĸߜء���LiNbO3�ξ��ľ����c���_1210�棬������ߜ؂����������뉺늲��ϡ�
    SICK����������ԭ��
    SICK������������葪׃Ƭ�Ĺ���ԭ���������ڻ��w�����ϑ�׃����S�Cе��׃���a����ֵ׃���ĬF(xi��n)���׷Q����葪׃Ч�������ٌ��w�����ֵ������ʽ��ʾ��
    R=ρ
    ʽ�У�ρ——���ٌ��w������ʣ�Ω·
    /m��
    S——���w�Ľ���e��
    ��
    L——���w���L�ȣ�m��
    SICK���������L�Ⱥͽ���e�����l(f��)��׃��������ʽ�пɺ����׿����������ֵ�����l(f��)����׃��������ٽz���������ö����L�r�����L�����ӣ�������e�p�٣����ֵ������󡣮����ٽz���������ö����s�r���L�ȜpС���������ӣ����ֵ�t���pС��ֻҪ�y����������׃����ͨ���ǜy�����ɶ˵�늉��������ɫ@�Ñ�׃���ٽz�đ�׃�顣