SICK��ő���ԭ�����Y�Ϸ֞�ײ���
    SICK�����һ�K���д���ƽ�еȌ����Ⱦ�M�p(�̾�)��ƽ�沣�������Ƭ����ŵĪM�p�����ܴ�һ��ÿ���׎�ʮ����ǧ�l����ɫƽ�й�ͨ�^���ÿ���p������͸��p�g�ĸ��棬�γɰ��l�y�܌������l�y�ܼ��ĈD�ӣ��@Щ�J���������ėl�y�Q���V�����V����λ���S���L����������ɫ��ͨ�^��ź󣬲�ͬ���L���V���ڲ�ͬ��λ�ó��F���γɹ��V����ͨ�^����γɹ��V�džοp����Ͷ�p����Ĺ�ͬ�Y����
    SICK�������Ļ�Ϯa���Ĺ��V����λ�ã�����ʽ   ��ʾ��ʽ��a�����M�p���ȣ�b�����M�p�g�࣬φ������ǣ�θ�������䷽���c���ƽ�淨��֮�g�ĊA�ǣ�k�����l�y���V��(k=0��±1��±2……)��λ�鲨�L��a+b�Q����ų������ô�ʽ����Ӌ��Ⲩ���L����Ůa���ėl�y�����c�ǣ����l�y������խ���������y�g�İ��^�܌�������D��ʮ��������������ù��������Ե؜y�����L�������ŵķֱ汾R=l/Dl=kN������N��M�p�����M�p��Խ�����l�yԽ����Խ����SICK��ŷֱ汾��Խ�ߡ�����p��N��߷ֱ汾�ǹ�ż��g�е���Ҫ�n�}��
    SICK������þ��ܵĿ̄��C�ڲ��������Ƭ�Ͽ̄����ɵġ�����ǹ�Ŕz�V�x�ĺ��ĽM�ɲ��֣���Nܶࡣ�����ù���͸��߀�Ƿ���֞�͸���š������š�������ʹ���^��V���������Π��ַ֞�ƽ���źͰ����š�����߀��ȫϢ��š�������š����š��Wҫ��š��A�ݹ�ŵȡ�
    ��SICK��ŷ���   ��֪��������ͬ�Ĺ��V��m����ͬ�ӵ������αͶ�䵽����ϵIJ�ͬ���Lλ1��λ2��λ3.....�M�ɵĻ�Ϲ⣬ÿ�N���L�a���ĸ���*��λ�ڲ�ͬ�ĽǶ�λ�ã�����ͬ���L��������Բ�ͬ�������β���䡣�@���f�������ڽo���Ĺ�ţ���ͬ���L��ͬһ�����δ󣨘���ͬһ��Ź��V�еIJ�ͬ���L�V���������غϣ����ǰ����L�Ĵ���������У��γ�һϵ�з������V�����@�ӣ������һ������ĸ��N��ͬ���L�ďͺϹ⣬����������˴˱����_���@���������ŵķֹ�ԭ����
    ��SICK��ŷ���d��sinα±sinβ��=mλ��֪��������Dz�̫�����r�£�����һ���V�ȣ��������V�����^��r������ͬ���L���V����λ�û������c�䲨�Lֵ�ɱ�������ˣ���Ź��V�еĸ������L�V�����б��^���򣬲��S�����Lֵ�������ӻ�p�٣������Ĺ�Ź��V����λ�ã����x��ŷ����ľ��x��Ҳ����׃����
    �����R���V�У����ڲ�ͬ���L�Ĺ⾀�ܵ���ͬ�̶ȵ��������ɫɢ�������R���ό���ͬ���L��������׃���Dz��c���L�ɾ��Եġ����R�����ڶ̲�����������ʵ�׃��Ҫ���L���^��׃����öࡣ��ˣ����R���V�е��V��������r�Dz�����ġ��ڶ̲��^����dn/dλ���V�����зdz�ϡ�裬�����L���^���t��dn/dλС���V�����зdz����ܡ����ԣ�ͬ�Ӵ�С�IJ��L��ֵ���������V��֮�g�ľ��x���̲�̎Ҫ�����L��̎����ˣ��҂��f���R������^��ɫɢҪ�ȿ�Ҋ�����t��^��ɫɢ�����ԣ���Щ�����Ҋ�ֹ���Ӌ���؄e�������Ҋ�ֹ���Ӌ������ʯӢ���R��ǰ�Æ�ɫ���������@��������
    SICK��Ź��V�����б��^���򣬲�ͬ���L�^��ͬ�Ӳ��L��ăɸ��V��֮�g�ľ��x׃����̫�󡣹�Ź��V�Ą����Բ���ʹ���V�������R����Q�����Ҍ����Է����r�����Дࡢ��Ӌ�V���IJ��Lֵ�ȱ��^���㡣
    ���⣬���V���IJ��L�ֲ�����棬����c���RҲ�Dz�ͬ�ģ��ڹ�Ź��V�У����LԽ�L�Ĺ⾀����ǔ�ֵԽ���V��Խƫ�x��ŷ����������R���V�У����LԽ�L�Ĺ⾀��ƫ���ԽС���������V���ֲ�Խ�ӽ�����Ƿ����λ�á�