SICK���������y��������ô̎��
    �ɴ˶�ʹݔ��l�әC��������늉���̖�l��׃����ݔ��o�l�әC��������늉���С�c�l�әC���ӕr�Ĵ�≺�Ͱl�әC�\�D�r��ؓ�����P���l�әC���������ô�ݔ����̖��������������ݔ����̖һ���{����ȼ�� �˂��������F���ϕ���ɣ����l�әC�o�����ӣ��l�әC���ٲ�����l�әC���ٲ������l�әC�gЪ��Ϩ���� �z�飺���f�ñ�늉��n�yԇECU��������6��늉�ֵ�����c���_�P��ͨ��ON���r��ԓ늉�����5V±0.5V�������f�ñ�yԇ����������C늉�ֵ����늉�ֵҲ����5V±0.5V���粻�����t��������Դ����·���B�������|������
    B��SICK������ݔ��늉���ֵ̖�ęz�y
    SICK���������f�ñ���늉��n�yԇ����������B��ݔ��늉������c���_�P��ͨ��ON�����l�әCδ���ӕr����������ݔ��늉�ֵ����4-5V�����l�әC�ڟ�C�ՙn�����\�D�r��ݔ��늉�������1.5-2.1V���˕r�����ECU������1����̎�yԇ����늉�ֵҲ����������ֵ���粻�����t���������̖�B����·���B�������|������
    C��SICK�������Ľӵ���r
    ���f�ñ�Ω�n���Ă������Ķ���A̎���yԇ��ӵ�����������ֵ����������ֵ�^�󣬶����錧���ྀ��ECU��Ӽ��B�Ӳ�����������������Q������
    D���yԇECU�������ؾ��Ľӵ���r
    ���f�ñ�Ω�n�yԇECU�������ؾ�������4���cECU�Դ�ؾ�������11��12���g�����ֵ��ECU�Դ�ؾ�������11��12���c�l�әC�ؾ��������l�әC�ӵؾ��ښ���w�҂șC�ͳ߹ܵİ��b��˨�ϣ�֮�g�����ֵ��������֮�g�����ֵ����0Ω��<1Ω���������ؾ��ӵ������������ֵ>1Ω����󣬄t�������ؾ��ӵز�����������ԭ�������ų�����ECU�������ؾ��cECU�Դ�ؾ��g��·���Ҳ鲻��ԭ�����t�����QECU��
    SICK������ݔ���Ķ����ɴ�≺���D�Q�ɵ�늉���̖���@���̖�����ý�ͨ�c���_�P�ķ�����z�����ĺÉ������@�N����ֻ���C��������߀�ܹ����������ݔ�������½����@�N�����Ǚz�鲻���������� �ڙz���M��᪹܉�����������ݔ��늉���̖�r���������ȑ�ԓ��һ������ն����������r��ÿ��10ǧ���z�yһ������ݔ����̖���������Д���
    �������ɾ��Ʊ��^���Σ�һ��͑���֪����ô�Ӿ���һ�����B���Դ���O����һ����Ҳ������̖�����^�x���B�ӵ��Դؓ�O���@�N�Ǻ��ε����������������������ڃɾ��ƻ��A�ϼ���һ�������@����ֱ���B�ӵ��Դ��ؓ�O���^�ɾ����韩һ�c���ľ��Ɖ����������϶��ǃɂ��Դݔ���������ɂ�����̖ݔ�������ľ��ƵĶ����늉�ݔ��������4~20mAݔ����4~20mA�ĽЉ���׃�������������Ƀɾ��Ƶ�����������������̖ݔ����Щ�Ǜ]�н��^�Ŵ�����M����ݔ��ֻ�Ў�ʮ����������Щ�����������ڃȲ��зŴ��·���M����ݔ����0~2V��������ô�ӵ��@ʾ�x����Ҫ���x���������Ƕ��������к�ݔ����̖���m���ęnλ���Ϳ���ֱ�Ӝy������tҪ����̖�{���·���往�Ɖ����������c�ľ��������������往�ƵĂ�����Ҳ���^���� [2]
    SICK���������ݼy�кܶ�N����Ҋ����NPT��PT��G��M�����ǹ��ݼy��
    SICK�������Ŀs����������������������˜ʵ� 60 ���F���ݼy�����ڱ����؅^.���Ҙ˜ʿɲ�� GB/T12716-1991
    SICK�������Ŀs������ 55 ���ܷ�A�F���ݼy���ٻ��ω����������ݼy����������춚W�޼�Ӣ“�����.�����ˮ��ú������F��Ҏ���� 1:16�����Ҙ˜ʿɲ�� GB/T7306-2000
    G �� 55 �ȷ��ݼy�ܷ���ݼy���ٻ��ω����������ݼy����.��ӛ�� G ����A���ݼy�����Ҙ˜ʿɲ�� GB/T7307-2001
    SICK�������ǹ�����ͨ�ݼy����M20*1.5��ʾֱ����20mm���ݾ���1.5����͑��o����Ҫ��������������һ���M20*1.5�ݼy��
    �����ݼy�е�1/4��1/2��1/8 ��ӛ��ָ�ݼy�ߴ��ֱ������λ��Ӣ�����Ѓ���ͨ���÷ց��Q���ݼy�ߴ磬һ�����8����1/4 �����2������������G ������ǹ��ݼy�Ľy�Q(Guan)��55��60�ȵĄ��֌��ڹ����Ե����׷Q�܈A���ݼy��һ�A����ӹ�������
    ZG�׷Q���F�����ݼy��һ�A�F��ӹ�������һ���ˮ�܉������^�����@�ӵģ��χ��˘�ע��Rc
    �����ݼy���ݾ�����ʾ����Ӣ���ݼy��ÿӢ��ȵ��ݼy��������ʾ���@�lj����������ݼy��ą^�e�������ݼy��60�ȵ�߅������Ӣ���ݼy�ǵ���55�������������ݼy60���������ݼy�ù��Ɔ�λ����Ӣ���ݼy��Ӣ�Ɔ�λ��
    ���ݼy��Ҫ�Á��M�Љ����ܵ����B����������ݼy����Ͼo�����������������ݼy��ֱ���c�F�܃ɷN�����Qֱ����ָ���B�ӵĉ����ܵ�ֱ�����@Ȼ�ݼy�󏽱ȹ��Qֱ������ 1/4��1/2��1/8��Ӣ���ݼy�Ĺ��Qֱ������λ��Ӣ�硣