FESTO늴��y�����N���������Y�ϸ�����Щ
    (1)FESTO늴��y�Ȱٷֱ�����(����)�Ȱٷֱ����Ե������г̺�������������ֱ���Pϵ�����г̵�ÿһ�c�φ�λ�г�׃���������������׃���c���c�����������ȣ�����׃���İٷֱ�����ȵġ��������ă��c������С�r������׃��С��������r���t����׃����Ҳ�����ڲ�ͬ�_���ϣ�������ͬ���{�����ȡ�
    (2)��������(����)�������Ե������г̺�����������ֱ���Pϵ����λ�г̵�׃�������������׃���Dz�׃�ġ�������r����������ֵ׃��С������С�r���t��������ֵ׃����
    (3)���ﾀ�����������г̵Ķ����ɱ���׃�������w���о��Ժ͵Ȱٷֱ����Ե����g���ԡ����������N���Եķ������Կ����������{�����v���ԵȰٷֱ����Ԟ郞�����{���������{���á������ﾀ�����ֱȾ������Ե��{���ã��ɸ���ʹ�È��ϵ�Ҫ��ͬ�����x�����κ�һ�N�������ԡ�
    ����ʹ�{���y�������������õĈ��ЙC��Ҫ�ܮa������ݔ���������C�߶��ܷ���y�T���_����
    �����p���õĚ�ӡ�Һ�ӡ�늄ӈ��ЙC����һ�㶼�]�Џ�λ���ɡ��������Ĵ�С�c�����\�з���o�P����ˣ��x����ЙC�����P�I����Ū����ݔ������늙C���D�����ء����چ����õĚ�ӈ��ЙC����ݔ�����c�y�T���_�����P���{���y�ϵij��F����Ҳ��Ӱ��\�����ԣ����Ҫ���������{���y���_�ȷ���������ƽ�⡣
    �{���y�����÷�ʽ�x��
    �{���y�����÷�ʽֻ�����x�Ú�ӈ��ЙC���r���У������÷�ʽͨ�^���ЙC���������ú��y�T���������ýM���γɡ��M����ʽ��4�N������(���P��)������(���_��)������(���_��)������(���P��)��ͨ�^�@�ķN�M���γɵ��{���y���÷�ʽ�К��_�͚��P�ɷN�������{���y���÷�ʽ���x����Ҫ�������濼�]��a)��ˇ��ȫ��b)���|�����ԣ�c)���C�aƷ�������pʧС��
    ���ЙC����͵Ĵ_��
    �����ЙC��ݔ�����_���󣬸�����ˇʹ�íh��Ҫ���x�������Ĉ��ЙC�������ڬF���з���Ҫ��r�����x�Ú�ӈ��ЙC�����Ĺ��ܷ��濼�]�����M���x��늄ӈ��ЙC�������{�����ȸߣ����x��Һ�ӈ��ЙC������l늏S͸���C���ٶ��{�������͏S�Ĵ߻��b�÷������Ĝض��{�����Ƶȡ�
    FESTO늴��y���y�w����x��
    FESTO늴��y���y�w�Nܶ࣬���õ���ֱͨ������ֱͨ�p�������Ρ���Ĥ��С��������ͨ��ƫ�����D�����Ρ���Ͳʽ�����εȡ��ھ��w�x��r���������¿��]��
    (1)�yо�Π�Y��
    ��Ҫ�������x����������ԺͲ�ƽ���������ؿ��]��
    (2)��ĥ�p��
    �����w���|�Ǻ��иߝ��ĥ�p���w���đҸ�Һ�r���y�ăȲ�����Ҫ��Ӳ��
    (3)�͸��g
    FESTO늴��y���ڽ��|���и��g�ԣ��M���x��Y�������y�T��
    (4)���|�Ĝضȡ�����
    �����|�Ĝضȡ���������׃����r�����x���yо���y���IJ����ܜضȡ�����׃��С���y�T��
    (5) ��ֹ�W���Ϳջ�