Ӱ�SICK�����������Ե�����
    SICK���������o�B������ָ���o�B��ݔ����̖��ԇ�C��������ݔ�����cݔ����֮�g�������໥�Pϵ������@�rݔ������ݔ�������͕r�g�o�P������ԇ�C���������o�B���Կ���һ�������r�g׃���Ĵ������̣�����ݔ�������M���������c�䌦����ݔ�������v���˶��������������������������Fԇ�C�������o�B���Ե���Ҫ�����У����Զ����`�������t�����؏�����Ư�Ƶ���
    1�����Զȣ�ָԇ�C������ݔ�����cݔ����֮�g�Č��H�Pϵ����ƫ�x�M��ֱ���ij̶ȡ����x����ȫ���̷����Ȍ��H���������c�M��ֱ��֮�g�Ĵ�ƫ��ֵ�c�M����ݔ��ֵ֮����
    2���`���ȣ��`������ԇ�C�������o�B���Ե�һ����Ҫָ�����䶨�x��ݔ�����������c����ԓ����������ݔ��������֮�ȡ���S��ʾ�`������
    3���t����ԇ�C��������ݔ������С�������г̣���ݔ�����ɴ��������г̣�׃�����g��ݔ��ݔ�������������غϵĬF��ɞ��t��������ͬһ��С��ݔ����̖���������������г�ݔ����̖��С��������@����ֵ�Q���t����ֵ��
    4���؏��ԣ��؏�����ָԇ�C��������ݔ������ͬһ������ȫ�����B�m���׃���r����������������һ�µij̶���
    5��Ư�ƣ�ԇ�C��������Ư����ָ��ݔ������׃����r����������ݔ�����S���r�g׃�����ˬF��Q��Ư�ơ��a��Ư�Ƶ�ԭ���Ѓɂ����棺һ�ǂ����������Y�������������܇��h������ضȡ���ȵȣ���
    6���ֱ�������ԇ�C��������ݔ��ķ���ֵ�������ӕr�����^ijһ������ݔ���l�����^�y��׃�����@��ݔ�������Q�������ķֱ�������Сݔ��������
    SICK��������һ�����������������a����׃�ď����w�����ܸБ��@����׃������葪׃Ƭ�M�ɵ�늘��·�����˹��늘����Լ��ܰ���葪׃Ƭ�̶�ճ�N�ڏ����w�ϲ��܂�����׃����ճ�τ��ͱ��o����·���ܷ��z�����󲿷ֽM��������С���ͽo��Һ��ν�Bһ��Ӱ표y�������������Ե����أ�
    1��SICK�������ď���Ԫ�����⚤��ĤƬ���ω��^���‰��|���OӋ������횱��C���d���ڽY���ϲ��a���������򲨄Ӻ�С������ڜy���������OӋ�r�����M��������׃�^������һ����������һ�£��NƬ��λ�^�Þ�ƽ�����ڽY���ϱ��C����һ���Ŀ�ƫ���d�ɺ͂����d�ɵ����������b���h�x��׃�^���y���r�������d��֧���c��λ�ơ��M�ܜy�������������b������aƷ�������˱��C�����^�Ѽ��g��*���������M���܌����OӋ��һ�����w�Y����
    2��SICK�������Ľ��ٲ��ό��y���������ľC�Ϻ�*���������P�I���������x�񏊶ȘO�޺͏��ԘO�޸ߣ�����ģ���ĕr�g���ضȷ����Ժã����Ԝ���С���Cе�ӹ��͟�̎���a���Ě�������С�IJ��ϡ�
    3���Cе�ӹ��c��̎����ˇ
    ����Ԫ���ڙCе�ӹ��^���У����ڱ���׃�εIJ�����a���^��Ě�����������������Խ��������������Խ��ĥ���ӹ��a���Ě��������^����ˑ���ӆ�����ļӹ���ˇ��Ҏ���m������������������Ԫ���ڟ�̎���^���У�������s�ضȲ�����ͽ��ٲ�����׃��ԭ������о���ͱ�Ӯa������ͬ�Ě�����������о��������������Ӟ鉺���������ͨ�^�ػ�̎����ˇ������Ȳ��a�������෴�đ������c���������໥�������p�ٚ���������Ӱ���
    4����葪׃Ӌ�c��׃ճ�Y��
    ��葪׃Ӌ�������^�ѣ�Ҫ���`��ϵ�������Ժã���ݔ��С���Cе�������׃С����׃����1000×10-6�rƣ�ډ������_108�����ֵƫ��С�����ξ�һ�Ժõȡ���׃ճ�Y��������ճ�Y���ȴ������􏊶ȸ�������ģ���^���ҷ�����늽^���ã������c����Ԫ����ͬ������ğ���Ûϵ������׃�͜��������̻��r�z���w�e�տsС�ȡ�ճ�N��葪׃Ӌ�rһ��Ҫ��������z�Ӻ�ȣ����ճ�Y�����S�z�Ӻ�ȵ����Ӷ�������
    �@�����ڱ����z����Ҫ����đ�������׃�������׮a�����Ӻ���׃�������ϵăȑ�����С���a�����ݺ�ȱ�ݵĎ���Ҳ���^С����׃���f�ã�ֻҪ���o�ܷ�����Ϳ��_���^�ߵķ�����ˮƽ��
    5�����칤ˇ����
    ��׃ʽ�y���������Ĺ���ԭ���Ϳ��w�Y���Q���ˣ��ڹ�ˇ��������Щ�������ֹ��������˞�����،��y����������Ӱ��^����˱����ӆ�ƌW���������؏͵����칤ˇ���������������������Ӌ��C���Ƶ��Ԅӻ�����Ԅӻ����򣬱M���p���˞����،��aƷ��Ӱ���
    6���·�a���c�{��
    ��׃ʽ�y�������������b�����죬�NƬ�M�����γ��ˮaƷ�����ڃȲ����ɱ���Įa��һЩȱ�ݺ����h���l����Ӱ����y����������ijЩָ���_�����OӋҪ����˱���M�и���·�a���c�{������ߜy�������������ķ����Ժ͌��ⲿ�h���l���ķ����������ƶ��������·�a����ˇ������ߜy�������������Ե���Ҫ�h����
    7�����o�c�ܷ�
    ���o�c�ܷ��ǜy�����������칤ˇ�����е�Ҫ�������ǜy�����������ܿ��^�h���͸Б��h��Ӱ푶��ܷ����ɿ������ĸ���������������o�ܷⲻ����ճ�N�ڏ���Ԫ���ϵ���葪׃Ӌ����׃ճ�Y���z�����������տ՚��е�ˮ�ֶ��a�����������ճ�Y���Ⱥ̈́����½����������cƯ�ƺ�ݔ���oҎ��׃����ֱ���y��������ʧЧ��
    �����Ч�ķ��o�ܷ��ǜy��������*���������ĸ������C����t��ʹ��헹�ˇ�ɹ�ǰ���M����
    8��������̎��
    ��ߜy���������ķ����Գ�̎�����������N���ص�Ӱ�������Ҫ��;�����Dz�ȡ���N���g��ʩ�͹�ˇ�ֶ���ģ�Mʹ�×l���M����Ч���˹��Ͼ�ԇ����M�����ጷŚ�������ʹ�䲨�Ӝp���^С��