�ձ�SMC�����ʲô����������

��Ҋ���ձ�SMC��ײ��|(zh��)�����X�Ͻ�䓺��T�F�ȡ�

һ����Ҋ�ձ�SMC��ײ��|(zh��)�N�

1.�X�Ͻ��dz��õ��ձ�SMC��ײ���֮һ������������p�����ȸߡ��������ܺá��͸��g�ԏ����҃r�������^�͡��m���ڵ͉������D(zhu��n)�ٵĈ��ϣ�������С�͟o�ͿՉ��C�����ա���܇���l(f��)늙C���I(l��ng)�򡣵��X�Ͻ����ȵ���䓺��T�F������׃�Σ����ܳ��ܴ�ĉ����͛_����

2.�ձ�SMC���������IJ��ϣ����ȸߡ���ĥ�������g�����^�����m���ڸ߉������������ߜء����ٵĈ��ϡ�������Һ���C���ھ�C���w����������܇�v���l(f��)늙C���I(l��ng)�򡣲��^䓵ijɱ��ߣ������󣬲����X�Ͻ��p�㡣

3.�ձ�SMC��׾��иߏ��ȡ��͸��g�ԏ������������^�õ����c���m���ڸ߉�����ʵĈ��ϣ����������͙Cе��ˮ�á��l(f��)늙C���I(l��ng)�򡣵��T�F�ď���ģ���^�ͣ������_�ѣ�������

�����x��ע�����

1.����(j��)�ձ�SMC��׵�ʹ�È��ϡ��������ضȡ��ٶȵȅ���(sh��)�x����m�IJ��|(zh��)���Դ_���������ԺͰ�ȫ�ԡ�

2.����Ҫ�󏊶ȸߵĈ��ϣ��x��䓻��T�F�Ƚ��ٲ��|(zh��)������Ҫ���p�����������ԺõĈ��ϣ������x���X�Ͻ�

3.���x�ĕrע������ں��������Ľӿڲ��|(zh��)���fһ�l(f��)���ӿ��Ʉӻ�й©�����������ɇ��ص�Σ����

4.�ձ�SMC��׵IJ��|(zh��)�x�񲻃HҪ���]�����ܣ�߀Ҫ���]�ɱ��͌��H����Ч�����_����

�ձ�SMC��ײ��|(zh��)���x��ֱ��Ӱ푵���׵�ʹ�É����Ͱ�ȫ�ԣ������Ҫ����(j��)���H��������x����ϡ��C�����ܲ��|(zh��)��һ���m�����еĈ��ϣ��x��r��Ҫ�C�Ͽ��]���������ء�

�ձ�SMC�����Ҫ�����T�F���X�Ͻ��䓵Ȳ���������

һ���ձ�SMC��׻��A֪�R

�ձ�SMC����ǃ�(n��i)ȼ�C�����P(gu��n)�I�IJ���֮һ�������������Ú�׃�(n��i)��ȼ�����Ì�ȼ���D(zhu��n)����Cе�ܡ���׃�(n��i)���ɻ����\���c�׃�(n��i)ȼ�����γɣ���ˣ���ײ��ϱ�횾߂�ߜظ߉�����ĥ�͸��g���ߏ��ȡ��p�|(zh��)�ȶ�N���ԡ�

�����ձ�SMC�����Ҫ����

1.�T�F

�T�F�ǂ��y(t��ng)��ײ���֮һ�������гɱ��͡��׼ӹ����ߏ��ȵȃ�(y��u)�c�����ǣ��T�F���ܶ��^�ߣ������󣬲������װl(f��)������Û�͟��Ѽy�Ȇ��}��

2.�X�Ͻ�

�X�Ͻ������p�|(zh��)���ߟጧ�ԡ��߿����g�Ե����c���ɞ��׵���������֮һ�����⣬�X�Ͻ�߀�����õğ���Û���ܣ��ɜpС�����c��׵ă�(n��i)������g϶��������ܷ����ܡ����ǣ��X�Ͻ�ď��Ⱥ���ĥ�������^�

3.䓲ľ��иߏ��ȡ���ĥ�͸��g�ȃ�(y��u)�c�����Ҳ�ɞ�����܃�(n��i)ȼ�C�IJ���֮һ�����ǣ�䓲������󡢃r��߰����������䑪�÷�����

�����������N��Ҫ���ϣ�߀��һЩ�����������T�X�Ͻ��V�Ͻ��Ҳ�����ښ�׵������С�

���Y(ji��)Փ��

�ձ�SMC��ײ��ϵ��x��ȡ�Q�ڑ��È�����Ҫ��ͳɱ���