�‡�SICK���˾��a���Ĺ���ԭ�����\������Щ��
    �‡�SICK���˾��a��ϵ�y�ǻ��ڏ���ֶȱP�����D��ԓ�ֶ��ɽ����͸�ⴰ�ںͲ�͸�ⴰ�ژ��ɵġ���ϵ�yȫ����һ���t���Դ��ֱ���䣬�@�ӹ�ͰѱP���ϵĈD��Ͷ�䵽�����������ϣ�ԓ���������w��һ�ӹ�ţ��Q���ֱ�x�������к͹�P��ͬ�Ĵ��ڡ��������Ĺ����Ǹ��ܹ�P�D�����a���Ĺ�׃����Ȼ�󌢹�׃���D�Q���������׃����һ��أ����D���a��Ҳ�ܵõ�һ���ٶ���̖���@����̖Ҫ�����o׃�l�����Ķ��{��׃�l����ݔ�����������ϬF��1�����D���a���ģ��oݔ�����r��׃�l����������������׃���\���ٶȺ���������һ����׃�l�����o���@ʾ“PG���_”...“�τ������������á�Ҫʹ���̖�������^���ƽ�����a���]���κθɔ_�ķ����}�_���@�ͱ��������·��̎�������a��pg�Ӿ��c����ʸ��׃�l���c���a��pg֮�g���B�ӷ�ʽ������c���a��pg����̖��������һ����ԣ����a��pg��̖�ֲ��ݔ������늘O�_·ݔ��������ݔ�����N������̖�Ă��f��ʽ��횿��]��׃�l��pg���Ľӿڣ�����x����m��pg����̖�����O�ú���.
    �‡�SICK���˾��a��һ��֞��������c�ͣ�����������ą^�e�����������a������r�£�
    �‡�SICK���˾��a���Ǐ���λ��ӛ�_ʼӋ����}�_�����_���ģ����;��a����λ������ݔ�����a���x���_���ġ���һȦ�ÿ��λ�õ�ݔ�����a���x���ǵģ�����ˣ����Դ���_�r���;��a�������c���H��λ�÷��x������Դ�ٴν�ͨ����ôλ���x�����Ǯ�ǰ�ģ���Ч�ģ��������������a���ǘӣ����ȥ������λ��ӛ��
    ���a���ĵ�ϵ�ж���ȫ��һ�㶼�ǵģ�������;��a�����C�����a�����ŷ�늙C�;��a���ȣ����Ҿ��a�����������͵ģ��и��N���нӿڿ����c�����O��ͨӍ��
    ���a���ǰѽ�λ�ƻ�ֱ��λ���D�Q�����̖��һ�N�b�á�ǰ�߳ɞ�a�P�����߷Q�a�ߣ������x����ʽ���a�����Է֞���|ʽ�ͷǽ��|ʽ�ɷN�����|ʽ�����ˢݔ����һ�ˢ���|��늅^��^���^����ʾ���a�Ġ�B��“1”߀��“0”���ǽ��|ʽ�Ľ�������Ԫ���ǹ���Ԫ�������Ԫ�������ù���Ԫ���r��͸��^�Ͳ�͸��^����ʾ���a�Ġ�B��“1”߀��“0”��
    �‡�SICK���˾��a�����ɷ֞�����ʽ��ʽ���
    �‡�SICK���˾��a���nj�λ���D�Q�������Ե����̖���ٰ��@�����̖�D׃��Ӌ���}�_�����}�_�Ă�����ʾλ�ƵĴ�С��ʽ���a����ÿһ��λ�Ì���һ���_���Ĕ��ִa���������ʾֵֻ�c�y������ʼ�ͽKֹλ�����P�����c�y�������g�^�̟o�P��
    �‡�SICK���˾��a�����D�ӕrݔ���}�_��ͨ�^Ӌ���O���֪����λ�ã������a�����ӻ�ͣ늕r������Ӌ���O��ăȲ�ӛ����ӛסλ�á��@�ӣ���ͣ늺󣬾��a���������κε��Ƅӣ�����늹����r�����a��ݔ���}�_�^���У�Ҳ�����иɔ_���Gʧ�}�_����Ȼ��Ӌ���O��ӛ�������c�͕�ƫ�ƣ������@�Nƫ�Ƶ����ǟo��֪���ģ�ֻ���e�`�ĽY�����F�����֪������Q�ķ��������Ӆ����c�����a��ÿ���^�����c��������λ�������MӋ���O���ӛ��λ�á��څ����c��ǰ���Dz��ܱ��Cλ�õĜʴ_�Եġ���ˣ��ڹ�����
    �‡�SICK���˾��a����Ҫ�����S���a����ݔ�����c���������@��һ���ͬһ�ܵ���ݔ��Ҳ��������늱P����ʹ�ã��Է��ɔ_���侀�r������������|�����b�_�Cǰ�����м��z�飬�aƷ�f�����c���a����̖�Ƿ�������Ӿ��Ƿ����_���e�`�Ӿ������ƒȲ��·�p�ġ��L���x��ݔ�r�������]��̖˥�p���أ��x��ݔ���迹�ͣ����ɔ_��������ݔ����ʽ��
    �}�_��̖�Ă��;��x�c�����������P���l�ʡ�ݔ���·��ݔ���·����ݔ�����l���l�ʡ� ���S���a���ڙCе���摪ע�⣺���S���a���c�Ñ�ݔ���S�g���B�ӣ������Ï���ܛ�B�ӣ��мɲ��Ä����B�ӣ��Ա������Ñ��S�Ĵ��ӡ����ӣ���ɾ��a���Sϵ�ʹa�P�ēp�ġ����S���a�����b�r���p�p���뱻���S���������N�Ó���ˤ����ײ������p���Sϵ�ʹa�P�����b�rՈע�����S���Sؓ�d�������^��O��ؓ�d�������C���S���a���S�c�Ñ�ݔ���S�IJ�ͬ�ٶȣ�0.2mm���c�S����ƫ�ǣ�2°ע�ⲻҪ�^��늚�O���D�٣����^���a�������S�ĘO���D�ٕr��늚���̖���ܕ��Gʧ��
    �‡�SICK���˾��a��Ո�z���c���S���a�����w���B���֡��Լ��̶���ᔵ��Ƿ��Ʉӣ��Է�Ӱ��O�������ʹ�á�
    �‡�SICK���˾��a����ֱ�����ù���D�Qԭ��ݔ�����M�����}�_A��B��Z�ࣻAB�ɽM�}�_��λ���90°���Ķ����Է�����Д�����D���򣬶�Z��ÿ�Dһ���}�_�����ڻ����c��λ��,���c��ԭ�혋�캆�Σ��Cеƽ�����������ڎ��fС�r���ϡ�
    �‡�SICK���˾��a���]�й̶�����ʼ���c��ݔ�������c�D�ǵ����������ȵ��}�_����Ҫ��Ӌ������Ӌ�}�_����ÿ�D�^һ��͸��^�r���Ͱl��һ���}�_��̖��Ӌ������ǰֵ��1��Ӌ���Y���������D�ǵ�������
    �‡�SICK���˾��a���ķ��
    ��ݔ����̖���֣��}�_������̖��TTL��HTL����������sin/cos ��̖�������늉�ݔ������
    ��ݔ���·���֣���늘O�_· ݔ����NPN �� PNP����TTL����Line Driveݔ����HTL����ʽݔ����
    ����ʽ���֣����S�ͣ����S���ֿɷ֞�A�o���m�͡�ͬ�����m�ͺ��ŷ����b�͵ȡ��S���ͣ��S�����ֿɷ֞����͡�ȫ���ͺʹ�ڏ��͵ȡ�
    �‡�SICK���˾��a�����\�ã�
    �‡�SICK���˾��a����Ҫ�����ڔ��ؙC�����Cе�������C���ˡ��Ԅ��b��C���ԄӾ�����ݡ������Cе���p�ƙCе�����b�Cе�����L����ӡˢ�Cе��ͬ������ľ���Cе�����ϙCе�������������ܙCе���ƈD�x���y�ǃx�����B�� ���_�ȡ�