���bʹ��SICK�����������^����ֵ��ע��ļ���
    ���bʹ��SICK�����������^����߀��Ҫע��ܶ�ļ����ϵĆ��}�����猦���҃�ͨ�L�ȵ�Ҫ�󣬜ز�����Ե�ע��ȵȣ����ճ��h���У����К��׃������Ҫ����ע�⡣��ˣ�Ҫ�����_ʹ�Â����������HҪ�м���x�aƷ�������f�������M������Ҏ���L�U������߀Ҫ�r����ע�Ᵽ�B��׌SICK�����������ĉ����܉����L��������������Ҫ�҂��������ϵģ�Ҫ���ڜy���^���еó��Ĕ������ͱ�횇����ձ��B�˜��M�У���Փ�Ǽ�С�����߀����Ҫ��������Փ�ǚ���}߀�ǭh��Ҫ�󣬶���Ҫ�r�̾����������׃����
    �������nj����N���D������D�Cе�����ό�Ť�D���ظ�֪�ęz�y��Ť�؂�������Ť��������׃���D�Q�ɵ����̖��Ť�؂��������ԑ���������ճ��Ӌ��늄ӣ���ӣ�Һ����Ť�����֣������о��ȸߣ��l푿죬�ɿ��Ժã������L�ȃ��c��
    SICK�����������������ƺͰlչ����Ť�؂������ľ��ȡ��ɿ��Ժ�푑��ٶ�����˸��ߵ�Ҫ��Ť�؂��������ʬF���µİlչڅ�ݣ�
    1���yԇϵ�y��΢�ͻ����ֻ������ܻ���̓�M���;W�j������lչ��
    2���Ćι�����๦�ܰlչ���������a���������������m�������\�ࡢ�h���O������B�M�ϡ���Ϣ�惦��ӛ����
    3������С�ͻ������ɻ�����lչ���������ęz�y���ֿ���ͨ�^�Y���ĺ����OӋ�̓����팍�FС�ͻ���IC���ֿ������ϱM���ܶ�İ댧�w��������赽һ���Ϊ���IC�����ϣ��p���ⲿ�����Ĕ�����
    4�����o�B�yԇ��ӑB�ھ��z�y����lչ��
    ����֮̎
    �b�yŤ�؃x�ɹ�֮̎���ڿ˷���늻��h�ă��ȱ�ݣ���Ҳ��������������֮̎��
    ��һ������ʹ�ìF��늴Ų��ĸɔ_��
    �����������늳ع�늣�����ֻ�ܶ���ʹ�ã�
    ���������������D�S�ϸ����˽Y������������D�ٕr�Ą�ƽ�↖�}����С���̼�Сֱ���S�r��ͻ����
    SICK������������ȡ���������N�����ă��c���˷�����ȱ�ݣ��ڑ�׃�������Ļ��A���OӋ�˃ɽM���D׃���������F����Դ����̖�ķǽ��|���f����������Ť����̖�Ă��f�c�Ƿ����D�o�P���c�D�ٴ�С�o�P���c���D����o�P��
    �����������w���ϣ�һ���x�ý��ٲ��|�����x�õIJ��|�󲿷֞��X�Ͻ���|���Ͻ�䓲��|�����P䓲��|���Ͻ���|���Є��ȱ��C��׃һ�¼���׃�֏ͣ��������õ��ͺ�����������w����ҪҪ������܉���f������Ϣ����������ͬ�����r����׃һ���Ժ�*��λ�ԡ�
    �ۯB���Ԫ������
    ��葪׃Ƭ�ĽM�ɏ��s���Ǐͺ�������aƷ����׃Ƭ�Ļ��ĺ͑�׃�~�|�ĽM��ǧ׃�f���������䑪׃Ҫ��Ŀǰ����s�н�ǧ�N�aƷ��һ�㣬���IJ��ø߷��ӱ�Ĥ���ϣ���׃���|��߼��ȿ��~�������ϵĿ��~ͨ�^��W̎������g��ͬ�Б���׃�����Žz����ˣ���葪׃Ƭ�IJ��H�c���IJ��|�͏ͺϵĽ��ټ������P�������c�ͺϹ�ˇ�����g���g����ˇ�����g���W���ϼ���̎����ˇ�Ͳ��ϵȵ��������P��
    SICK����������Ƭ��ճ�τ���Ҫ�����p�M�ָ߷��ӭh��ϵ��ճ�τ����߷��ӻ��W�aƷ���c�����M�ֵ����������Wָ���������P���缃�ȡ�����朵ĽY���ʹ�С������r�g���M�ֵ���ȡ����Ӹ��ԡ���Ϸ�ʽ������컯ʹ�Õr�g���̻��r�g���̻��ضȡ��������ٷֱȵ����ء�
    �ۯB�ܷ��z
    �ں��Ӽ��g���O�䲻��ֵĜy�������������A�Σ������ù����z�ܷ��zϵ�С������z����*���W�����ԣ���ˣ����������������ϻ����^���ȸ�헃�����*�ԁ�һֱ�������ܷ��z�ĮaƷ��
    �ۯB�������|
    SICK����������������Ȼ�ǜy���������M�ɵ�һ���֣��y�������������Ľ��ٲ��|�����ڼ�ͥ�����늾�ʹ�ã�����������w�������������ǘ�·��늡���̖ݔ�����L������늉��a����ͨ·����y���϶����~������Ч���ã��~���϶����X������Ч���ã������ò��Զ���