�‡�SICK���˾��a���Ĺ���ԭ�����\(y��n)������Щ��
    �‡�SICK���˾��a��ϵ�y(t��ng)�ǻ��ڏ���ֶȱP�����D(zhu��n)��ԓ�ֶ��ɽ����͸�ⴰ�ںͲ�͸�ⴰ�ژ�(g��u)�ɵġ���ϵ�y(t��ng)ȫ����һ��(g��)�t���Դ��ֱ���䣬�@�ӹ�ͰѱP���ϵĈD��Ͷ�䵽�����������ϣ�ԓ���������w��һ�ӹ�ţ��Q���(zh��n)ֱ�x�������к͹�P��ͬ�Ĵ��ڡ��������Ĺ����Ǹ��ܹ�P�D(zhu��n)��(d��ng)���a(ch��n)���Ĺ�׃����Ȼ�󌢹�׃���D(zhu��n)�Q������(y��ng)���׃����һ��أ����D(zhu��n)���a��Ҳ�ܵõ�һ��(g��)�ٶ���̖(h��o)���@��(g��)��̖(h��o)Ҫ�����o׃�l�����Ķ��{(di��o)��(ji��)׃�l����ݔ����(sh��)��(j��)�����ϬF(xi��n)��1�����D(zhu��n)���a���ģ��oݔ�����r(sh��)��׃�l����������������׃���\(y��n)���ٶȺ���������һ��(hu��)��׃�l�����o(h��)���@ʾ“PG���_”...“(li��n)�τ�(d��ng)�����������á�Ҫʹ���̖(h��o)�������^���ƽ�����a(ch��n)���]���κθɔ_�ķ����}�_���@�ͱ��������·��̎�������a��pg�Ӿ��c����(sh��)ʸ��׃�l���c���a��pg֮�g���B�ӷ�ʽ������c���a��pg����̖(h��o)������(y��ng)��һ����ԣ����a��pg��̖(h��o)�ֲ��(d��ng)ݔ������늘O�_·ݔ��������ݔ�����N������̖(h��o)�Ă��f��ʽ��횿��]��׃�l��pg���Ľӿڣ�����x����m��pg����̖(h��o)�����O(sh��)�ú���.
    �‡�SICK���˾��a��һ��֞��������c�ͣ�����������ą^(q��)�e�����������a������r�£�
    �‡�SICK���˾��a���Ǐ���λ��(bi��o)ӛ�_ʼӋ(j��)����}�_��(sh��)���_���ģ����;��a����λ������ݔ�����a���x��(sh��)�_���ġ���һȦ�ÿ��(g��)λ�õ�ݔ�����a���x��(sh��)�ǵģ�����ˣ���(d��ng)�Դ���_�r(sh��)���;��a�������c��(sh��)�H��λ�÷��x������Դ�ٴν�ͨ����ôλ���x��(sh��)���Ǯ�(d��ng)ǰ�ģ���Ч�ģ��������������a���ǘӣ����ȥ������λ��(bi��o)ӛ��
    ���a���ĵ�ϵ�ж���ȫ��һ�㶼�ǵģ�������;��a�����C(j��)�����a�����ŷ�늙C(j��)�;��a���ȣ����Ҿ��a�����������͵ģ��и��N���нӿڿ����c�����O(sh��)��ͨӍ��
    ���a���ǰѽ�λ�ƻ�ֱ��λ���D(zhu��n)�Q�����̖(h��o)��һ�N�b�á�ǰ�߳ɞ�a�P�����߷Q�a�ߣ������x����ʽ���a�����Է֞���|ʽ�ͷǽ��|ʽ�ɷN�����|ʽ�����ˢݔ����һ�ˢ���|��(d��o)늅^(q��)��^���^(q��)����ʾ���a�Ġ�B(t��i)��“1”߀��“0”���ǽ��|ʽ�Ľ�������Ԫ���ǹ���Ԫ�������Ԫ�������ù���Ԫ���r(sh��)��͸��^(q��)�Ͳ�͸��^(q��)����ʾ���a�Ġ�B(t��i)��“1”߀��“0”��
    �‡�SICK���˾��a�����ɷ֞�����ʽ��ʽ���
    �‡�SICK���˾��a���nj�λ���D(zhu��n)�Q�������Ե����̖(h��o)���ٰ��@��(g��)���̖(h��o)�D(zhu��n)׃��Ӌ(j��)��(sh��)�}�_�����}�_�Ă�(g��)��(sh��)��ʾλ�ƵĴ�С��ʽ���a����ÿһ��(g��)λ�Ì���(y��ng)һ��(g��)�_���Ĕ�(sh��)�ִa���������ʾֵֻ�c�y������ʼ�ͽKֹλ�����P(gu��n)�����c�y�������g�^�̟o�P(gu��n)��
    �‡�SICK���˾��a�����D(zhu��n)��(d��ng)�r(sh��)ݔ���}�_��ͨ�^Ӌ(j��)��(sh��)�O(sh��)���֪����λ�ã���(d��ng)���a������(d��ng)��ͣ늕r(sh��)������Ӌ(j��)��(sh��)�O(sh��)��ă�(n��i)��ӛ����ӛסλ�á��@�ӣ���(d��ng)ͣ늺󣬾��a���������κε��Ƅ�(d��ng)����(d��ng)��늹����r(sh��)�����a��ݔ���}�_�^���У�Ҳ�����иɔ_���Gʧ�}�_����Ȼ��Ӌ(j��)��(sh��)�O(sh��)��ӛ�������c(di��n)�͕�(hu��)ƫ�ƣ������@�Nƫ�Ƶ����ǟo��֪���ģ�ֻ���e(cu��)�`�ĽY(ji��)�����F(xi��n)�����֪������Q�ķ��������Ӆ����c(di��n)�����a��ÿ��(j��ng)�^�����c(di��n)��������λ�������M(j��n)Ӌ(j��)��(sh��)�O(sh��)���ӛ��λ�á��څ����c(di��n)��ǰ���Dz��ܱ��Cλ�õĜ�(zh��n)�_�Եġ���ˣ��ڹ�����
    �‡�SICK���˾��a����Ҫ�����S���a����ݔ�����c��(d��ng)�������@��һ���ͬһ�ܵ���ݔ��Ҳ��������늱P����ʹ�ã��Է��ɔ_���侀�r(sh��)��(y��ng)����������|�����b�_�C(j��)ǰ����(y��ng)�м�(x��)�z�飬�a(ch��n)Ʒ�f�����c���a����̖(h��o)�Ƿ�������Ӿ��Ƿ����_���e(cu��)�`�Ӿ���(hu��)��(d��o)�ƒ�(n��i)���·�p�ġ��L���x��ݔ�r(sh��)����(y��ng)���]��̖(h��o)˥�p���أ��x��ݔ���迹�ͣ����ɔ_������(qi��ng)��ݔ����ʽ��
    �}�_��̖(h��o)�Ă��;��x�c�����������P(gu��n)���l�ʡ�ݔ���·��ݔ���·����ݔ�����l(f��)���l�ʡ� ���S���a���ڙC(j��)е���摪(y��ng)ע�⣺���S���a���c�Ñ�ݔ���S�g���B�ӣ���(y��ng)���Ï���ܛ�B�ӣ��мɲ��Ä����B�ӣ��Ա������Ñ��S�Ĵ���(d��ng)������(d��ng)����ɾ��a���Sϵ�ʹa�P�ēp�ġ����S���a�����b�r(sh��)��(y��ng)�p�p���뱻���S����(y��n)�����N�Ó���ˤ����ײ������p���Sϵ�ʹa�P�����b�r(sh��)Ոע�����S���Sؓ(f��)�d�������^��O��ؓ(f��)�d����(y��ng)���C���S���a���S�c�Ñ�ݔ���S�IJ�ͬ�ٶȣ�0.2mm���c�S����ƫ�ǣ�2°ע�ⲻҪ�^��늚�O���D(zhu��n)�٣����^���a�������S�ĘO���D(zhu��n)�ٕr(sh��)��늚���̖(h��o)���ܕ�(hu��)�Gʧ��
    �‡�SICK���˾��a��Ո�z���c���S���a����(sh��)�w���B���֡��Լ��̶����?sh��)��Ƿ��Ʉ?d��ng)���Է�Ӱ��O(sh��)�������ʹ�á�
    �‡�SICK���˾��a����ֱ�����ù���D(zhu��n)�Qԭ��ݔ�����M�����}�_A��B��Z�ࣻAB�ɽM�}�_��λ���90°���Ķ����Է�����Д�����D(zhu��n)���򣬶�Z��ÿ�D(zhu��n)һ��(g��)�}�_�����ڻ���(zh��n)�c(di��n)��λ��,���c(di��n)��ԭ�혋(g��u)�캆�Σ��C(j��)еƽ�����������ڎ��fС�r(sh��)���ϡ�
    �‡�SICK���˾��a���]�й̶�����ʼ���c(di��n)��ݔ�������c�D(zhu��n)�ǵ����������ȵ��}�_����Ҫ��Ӌ(j��)��(sh��)����Ӌ(j��)�}�_��(sh��)��ÿ�D(zhu��n)�^һ��(g��)͸��^(q��)�r(sh��)���Ͱl(f��)��һ��(g��)�}�_��̖(h��o)��Ӌ(j��)��(sh��)����(d��ng)ǰֵ��1��Ӌ(j��)��(sh��)�Y(ji��)������(y��ng)���D(zhu��n)�ǵ�������
    �‡�SICK���˾��a���ķ��
    ��ݔ����̖(h��o)���֣��}�_������̖(h��o)��TTL��HTL����������sin/cos ��̖(h��o)�������늉�ݔ������
    ��ݔ���·���֣���늘O�_· ݔ����NPN �� PNP����TTL���(q��)��(d��ng)Line Driveݔ����HTL����ʽݔ����
    ����ʽ���֣����S�ͣ����S���ֿɷ֞�A�o���m�͡�ͬ�����m�ͺ��ŷ����b�͵ȡ��S���ͣ��S�����ֿɷ֞����͡�ȫ���ͺʹ�ڏ��͵ȡ�
    �‡�SICK���˾��a�����\(y��n)�ã�
    �‡�SICK���˾��a����Ҫ��(y��ng)���ڔ�(sh��)�ؙC(j��)�����C(j��)е�������C(j��)���ˡ��Ԅ�(d��ng)�b��C(j��)���Ԅ�(d��ng)������ݡ������C(j��)е���p�ƙC(j��)е�����b�C(j��)е�����L����ӡˢ�C(j��)е��ͬ������ľ���C(j��)е�����ϙC(j��)е������(sh��)�������ܙC(j��)е���ƈD�x���y�ǃx�����B(y��ng)�� ���_(d��)�ȡ�